Łazik Kalman jest następcą pierwszej konstrukcji AGH Space Systems, Phobosa. Jest czterokołowym pojazdem o przeznaczeniu badawczym. Zastosowano w nim zupełnie nowe rozwiązania techniczne.
Kompletny pojazd do eksploracji Marsa
Konstrukcja łazika została wyposażona w systemy wizyjne umożliwiające zdalne sterowanie oraz dokumentowanie terenu, takie jak kamery głębi i kamery analogowe. Posiada manipulator pozwalający m.in. na przenoszenie przedmiotów, wykonywanie podstawowych działań naprawczych i obsługę paneli operatorskich. Kalman jest również wyposażony w mobilne laboratorium badawcze, służące do analizy próbek gleby. Łazik posiada niezależnie skrętne koła pozwalające na obrót wokół własnej osi i jazdę bokiem. Wyposażony jest w też tryb jazdy autonomicznej, która pozwala mu na samodzielną nawigację do wskazanych współrzędnych w nieznanym wcześniej terenie.
Wszystkie te elementy mają zapewnić łazikowi w pełni zrobotyzowane funkcjonalności, pozwalające na pokonywanie trudnego marsjańskiego terenu, testowanie nowych rozwiązań technicznych, koniecznych przy pracach eksploracyjnych, badanie próbek gleby w celu poszukiwania śladów życia na Marsie oraz wspomaganie astronautów przy minimalnej ingerencji operatora urządzenia.
Międzynarodowe sukcesy
Efektem pracy nad projektem są sukcesy na międzynarodowych konkursach robotyki mobilnej z serii Rover Challenge, jednym z najbardziej prestiżowych wydarzeń w branży robotyki, skierowanych do studentów. Zawody te są najważniejszym testem i podsumowaniem całorocznej pracy nad konstrukcją. Wśród grona organizatorów tych wydarzeń znajdują się naukowcy oraz centra badawcze, specjalizujące się w działalności kosmicznej, tym samym zapewniając rzetelną i obiektywną ocenę projektu łazika. Jednym z największych sukcesów AGH Space Systems jest zwycięstwo w międzynarodowych zawodach Australian Rover Challenge 2025.
